Рабочая жидкость подается в толкающий цилиндр, шток которого опускает опорный башмак и перемещает подъемный толкатель в вертикальное положение. Потом рабочая жидкость подается в цилиндр подъемного толкателя, шток которого выдвигается и прижимает башмак к грунту.
При дальнейшем нагнетании жидкости в цилиндр подъемного толкателя экскаватор наклоняется и приподнимается на штоках подъемных толкателей; значительная часть его веса (до 90%) передается на башмаки, остальная часть веса экскаватора передается на грунт через кромку опорной базы. После подъема экскаватора на полную высоту рабочая жидкость подается в надплунжерную полость цилиндра толкающего толкателя.
Экскаватор перемещается по направлению движения до полного соприкосновения опорной базы с грунтом.
Затем рабочая жидкость подается в подплунжерные полости цилиндров толкателей, башмаки приподнимаются, и цикл передвижения повторяется.
Принцип действия этого механизма следующий. Поперек поворотной платформы экскаватора расположен коренной вал, на котором с двух сторон укреплены эксцентриковые диски с пальцем, несущим ролик, перемещающийся в пазу эксцентриковой рамы с укрепленным к ней опорным башмаком.
В исходном положении база экскаватора опирается на грунт, палец эксцентрикового диска находится над коренным валом на одной вертикали с ним. Поворотная часть свободно вращается, экскаватор работает. Для перемещения коренной вал вращается по часовой стрелке.
При повороте его на 90° эксцентриковая рама, взаимодействуя с эксцентриковым диском, вместе с башмаками опускается и последние опираются на грунт.
При дальнейшем повороте еще на 90° коренной вал вместе с экскаватором, принимающим наклонное положение, перемещается и приподнимается, пока коренной вал не станет над пальцем эксцентрикового вала на одной вертикали с ним. Эксцентриковый диск опирается все время на эксцентриковую раму. Дальнейшее вращение на угол 90° коренного вала приводит к перемещению экскаватора и опусканию его опорной базы на грунт.
Поворот коренного вала на последние 90° приводит к подъему башмаков до исходного положения.