Чтобы уменьшить мертвый ход, шарнирные валики и отверстия для них в рычажной системе управления обрабатываются по третьему классу точности. Усилия, прилагаемые к рукоятке, должны составлять 10 кг при длительной работе и 20 кг при кратковременной, для педали — соответственно 15 и 25 кг. Рычажная система управления машиной является системой надежной, но требует от машиниста большой затраты усилий при работе с рукоятками рычагов и педалями.
Гидравлическая безнасосная система управления представляет собой рычажное управление, в котором часть рычагов и тяг заменена гидравлическим устройством. Педаль с фиксирующей защелкой присоединена к специальному изогнутому рычагу, один конец которого представляет собой кулачок, имеющий профиль переменного радиуса.
Благодаря этому Достигается переменное отношение плеч рычага.
Кулачок нажимает на толкатель командного поршневого насоса, откуда жидкость по трубке поступает в цилиндр исполнительного поршневого толкателя и производит перемещение поршня, соединенного с толкателем.
Толкатель действует на рычаг, производящий затяжку ленты тормоза.
При малом диаметре цилиндра командного насоса и большом Диаметре цилиндра толкателя можно преобразовать малое усилие большой ход педали в большое усилие и малый ход поршня Гидравлическая безнасосная система управления проще рычажной системы, но также требует от машиниста большой затраты усилий, как и рычажная система.
Если работа, необходимая для перемещения рабочего органа (муфты или тормоза), превышает 600 кгсм, так что осуществить ее при помощи рычажного или безнасосного гидравлического управления невозможно, применяется насосное гидравлическое управление.